《達摩悟性論》主要闡述何為心的本性，以及如何證悟心的本性，是佛法中極其高深的內容。本課首先概括大乘佛教的道與修（即寂滅與離相），然後講述通過返照了達三毒即是佛性、從而超越三界等內容，同時引用佛經來印證這些論點。原文如下：

達摩大師悟性論

渝州華嚴寺沙門釋宗鏡 校刻

　　夫道者，以寂滅為體；修者，以離相為宗。故經云：「寂滅是菩提，滅諸相故。」佛者，覺也；人有覺心，得菩提道，故名為佛。經云：「離一切諸相，即名諸佛。」是知有相，是無相之相。不可以眼見，唯可以智知。若聞此法者，生一念信心，此人以發大乘乃超三界。三界者：貪嗔癡是。返貪嗔癡，為戒定慧，即名超三界。然貪嗔癡亦無實性，但據眾生而言矣。若能返照，了了見貪嗔癡性即是佛性，貪嗔癡外，更無別有佛性。經云：「諸佛從本來，常處於三毒，長養於白法，而成於世尊。」三毒者：貪嗔癡也。言大乘、最上乘者，皆是菩薩所行之處，無所不乘，亦無所乘；終日乘，未嘗乘，此為佛乘。經云：「無乘為佛乘也。」