《達摩悟性論》主要闡述何為心的本性，以及如何證悟心的本性，是佛法中極其高深的內容。本課講述法即自心本性而不應向外求法、突破世俗思維的桎梏才能證悟、心無去無來等內容，同時強調了實修的重要性以及如何避免禪修的誤區。原文如下：

　　凡將心求法者為迷，不將心求法者為悟。不著文字名解脫；不染六塵名護法；出離生死名出家；不受後有名得道；不生妄想名涅槃；不處無明為大智慧；無煩惱處，名般涅槃；無心相處名為彼岸。迷時有此岸，悟時無此岸。何以故？為凡夫一向住此；若覺最上乘者，心不住此，亦不住彼，故能離於此彼岸也。若見彼岸異於此岸，此人之心，已無禪定。

　　煩惱名眾生，悟解名菩提，亦不一不異，只隔其迷悟耳。迷時有世間可出，悟時無世間可出。平等法中，不見凡夫異於聖人。經云：「平等法者，凡夫不能入，聖人不能行。平等法者，唯有大菩薩與諸佛如來行也。」若見生異於死，動異於靜，皆名不平等。不見煩惱異於涅槃，是名平等。何以故？煩惱與涅槃，同是一性空故。是以小乘人妄斷煩惱，妄入涅槃，為涅槃所滯。菩薩知煩惱性空，即不離空，故常在涅槃。涅槃者：涅而不生，槃而不死，出離生死，出般涅槃。心無去來，即入涅槃。是知涅槃即是空心。諸佛入涅槃者，即是無妄想處；菩薩入道場者，即是無煩惱處。 .