《達摩悟性論》主要闡述何為心的本性，以及如何證悟心的本性，是佛法中極其高深的內容。本課講述三界生滅和萬法有無皆由心決定、心又本為空性，迷與悟的對境同為心的本性，以及緣起性空等內容。原文如下：

　　空閑處者，即是無貪嗔癡也。貪為欲界，嗔為色界，痴為無色界。若一念心生，即入三界；一念心滅，即出三界。是知三界生滅，萬法有無，皆由一心。凡言一法者：似破瓦、石、竹、木，無情之物。若知心是假名，無有實體。即知自寂之心亦是非有，亦是非無。何以故？凡夫一向生心，名為有；小乘一向滅心，名為無；菩薩與佛未曾生心，未曾滅心，名為非有非無心；非有非無心，此名為中道。

　　是知將心學法，則心法俱迷；不將心學法，則心法俱悟。凡迷者，迷於悟；悟者，悟於迷。正見之人，知心空無，即超迷悟。無有迷悟，始名正解、正見。色不自色，由心故色；心不自心，由色故心。是知心色兩相，俱有生滅。有者，有於無；無者，無於有，是名真見。