《達摩悟性論》主要闡述何為心的本性，以及如何證悟心的本性，是佛法中極其高深的內容。本課講解論中最後的偈頌：將夜晚打坐時的修法，按五更分為五個階段，每一階段都是非常深奧的境界。同時，再次強調證悟的意義以及修加行的重要性。

原文如下：

夜坐偈云：

一更端坐结跏趺 怡神寂照胸同虚

旷劫由来不生灭 何须生灭灭无馀

一切诸法皆如幻 本性自空那用除

若识心性非形像 湛然不动自如如

二更凝神转明净 不起忆想同真性

森罗万像并归空 更执有空还是病

诸法本自非空有 凡夫妄想论邪正

若能不二其居怀 谁道即凡非是圣

三更心净等虚空 遍满十方无不通

山河石壁无能障 恒沙世界在其中

世界本性真如性 亦无本性即含融

非但诸佛能如此 有情之类普皆同

四更无灭亦无生 量与虚空法界平

无去无来无起灭 非有非无非暗明

不起诸见如来见 无名可名真佛名

唯有悟者应能识 未会众生由若盲

五更般若照无边 不起一念历三千

欲见真如平等性 慎勿生心即目前

妙理玄奥非心测 不用寻逐令疲极

若能无念即真求 更若有求还不识

達摩大師悟性論終