了知輪迴痛苦是修菩提心的基礎。本課講述了在大悲心基礎上修菩提心的簡單修法，即將受苦的眾生觀想為自己的母親或者自己，借此去感受痛苦，培養菩提心。通過修行可以生起造作的菩提心，乃至最後生起標準的菩提心。