饒益有情是大乘佛教的終極目標，凡是遇到需要幫助的人和事，只要有能力，就要盡力施與援手。本課講解了持戒波羅蜜多中的饒益有情戒。首先講饒益有情的前提條件是菩提心，在此基礎上再去利益眾生；接著引用《瑜伽師地論》的內容，介紹了十一種應該饒益的物件。